1、CAN 

　　最初由Robert Bosch設計，以提供車輛內電子面板控制單元（ Electronic Control Units, ECUs ）的串行通信。其特點為實時、高傳輸可靠性和數據安全性， CAN產品廣泛、成本低，從而超出汽車工業應用至工業??自動化??領域，如移動機床。 CAN面向消息，多主、廣播協議，被 ISO11898 標準化為高速通信，（只定義了數據鏈路層和部分物理層）。 CAN采用帶非破壞性位判斷的 CSMA 或沖突避免（ CSMA/CA ）以解決潛在的總線訪問沖突，不丟失數據和帶寬。識別符的長度（判斷域）為11位標準 ID和29位擴展ID（ CAN Kingdom ）。 (2)HART 。是為了滿足過程控制應用中，在不中斷 4-20mA 信號情況下，實現智能現場設備與主設備之間的雙向數字通信，最初由 Rosemount 開發，得到了 HART 通信基金會（ HCF ）的支持。 HART 協議符合OSI-RM 的 1、2、7層。物理層使用基于FSK技術的 Bell 202 。 HART可以點對點模式運行在已有的 4-20mA 信號線上，過程值以模擬方式傳送， HART用來組態和測試；或者通過雙絞線以多點組態模式運行，滿足本安要求時，單個??電源??最多可遠程供電15臺設備；如果本地供電，可連接更多數量的設備。

2 、LonWorks Lonworks

　　是對等控制網絡，適用于分散控制和樓宇自動化中連接智能設備，由美國 Echelon公司開發。 LonWorks提供多種傳輸介質，柔性拓撲結構，傳輸速率可達 2.5Mbps 。介質訪問分散爭用。應用層提供4類36種服務，更新網絡變量（隱式報文）和顯式報文。變量類型為預定義類型或 C語言定義。報文的發送為點對點或多點方式，帶或不帶確認。

3、Modbus Plus 

　　Modbus Plus是為工業控制應用（如過程控制和監控信息傳遞）設計的局域網，由AEG Modicon開發。網絡總線采用單/雙電纜布局，可連接至多64個可尋址節點， 1Mbps傳輸速率。信息格式為HDLC ，介質訪問采用令牌方式。

4、Profibus

　　PROcess Field BUS Profibus 由Siemens領導開發，共有3種版本： ?Profibus-FMS （ Fieldbus Message Specification ）：針對單元控制，主要是為了解決控制器與智能現場設備之間的大容量信息的傳送。采用令牌與主從方式相結合的辦法，實現總線訪問控制。 FMS包括兩個基本組件： FMS ， MMS 子集，在面向對象、 client/server體系結構下提供服務給用戶應用，其重要特性為虛擬現場設備（ Virtual Field Device, VFD ）和低層接口（ Lower Layer Interface, LLI ），使應用功能適應數據鏈路層的眾多特性。 FMS 有 39 種服務，包括環境管理、變量訪問、域管理、程序調用管理、事件管理、虛擬現場設備支持、對象字典（ Object Dictionary, OD ）管理等。不支持實時服務，規約在用戶層定義。是 MiniMAP 的有力競爭者。 ?Profibus-DP （ Decentralised Peripherals ）：針對自動化系統中的實時循環 I/O 通信。省略了 OSI 模型的第 7 層，通過直接數據連結映像器直接將用戶接口連結到第 2 層。 ?Profibus-PA （ Process Automation ）：面向過程控制應用。物理層滿足 IEC1158-2本安傳送標準， “ 電壓模式， 31.25kbps，或 RS485 ；數據鏈路層為DIN19245的功能集合；應用層與Profibus-FMS相同。儀表A和B的規約在用戶層定義，已確保設備的可互操作性和互換性。 FMS和DP主要服務于離散制造應用，使用 RS485 接口。實際上，可在同一系統甚至同一設備中同時使用FMS和DP 。不同功能和10種傳輸速率（ 9.6kbps~12Mbps ）的芯片和開發工具可選。 Profibus是一個從現場到單元層的系統方案，在Siemens的極力推薦下，已被工業界廣泛接受，安裝數量很多。